الوصف
Para el desarrollo del proyecto se calibraron los dispositivos en Python y su interfaz desarrollada en Processing, ademas se uso la arquitectura Tight Coupling en la cual se utilizo el Filtro de KALMAN para el acoplamiento de estos dos sistemas; en la cual se obtuvo las mejoras necesarias en el posicionamiento, ademas se modifico la arquitectura anadiendo el filtro de MADGWICK estabilizando de manera mas rapida y precisa la unidad de medicion inercial (IMU).