Huraian
Le mouvement est le vehicule que l'humain a toujours utilise pour exprimer son genie et sa creativite mais aussi communiquer avec ses semblables. Le present document resume les plus importantes etudes de recherche menees pour comprendre le controle moteur derriere la dexterite observee dans l'execution des taches motrices quotidiennes. La modelisation de la trajectoire d'un effecteur terminal en mouvement est abordee en proposant de simples expressions mathematiques.