Açıklama
La conception d'un controleur donne depend de la nature du systeme lui meme et de la qualite de son modele dynamique. L'interet constant d'ameliorer les performances des systemes commandes conduit a des modelisations de plus en plus precises. Les modeles resultants sont souvent non-lineaires et les outils fondamentaux de synthese de lois de commande dans le domaine lineaire deviennent insuffisants ce qui oblige d'avoir recours a de nouvelles methodes.